Yaskawa spot welding robot MOTOMAN-SP165
Il-MOTOMAN-SPserje taRobots tal-iwweldjar fuq il-post Yaskawahuma mgħammra b'sistema ta 'robot avvanzata biex issolvi b'mod intelliġenti l-problemi tas-sit tal-produzzjoni għall-klijenti. Standardizza t-tagħmir, ittejjeb l-effiċjenza tal-installazzjoni, it-tħaddim u l-manutenzjoni, tnaqqas il-passi tal-operat tal-issettjar u l-manutenzjoni tat-tagħmir, u ttejjeb l-effiċjenza tal-operat.
Il-Yaskawa spot welding robot MOTOMAN-SP165huwa robot b'ħafna funzjonijiet li jikkorrispondi għal xkubetti tal-iwweldjar żgħar u medji. Huwa aMulti-ġonot vertikali ta '6 assitip, b'tagħbija massima ta '165Kg u firxa massima ta' 2702mm. Huwa adattat għall-kabinetti tal-kontroll YRC1000 u l-użi għall-iwweldjar fuq il-post u t-trasport.
| Assi Ikkontrollati | Tagħbija | Medda ta' Ħidma Max | Ripetibbiltà |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Piż | Provvista tal-Enerġija | Assi S | L Assi |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Assi U | Assi R | Assi B | Assi T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-postMOTOMAN-SP165huwa magħmul mill-korp robot, sistema ta 'kontroll tal-kompjuter, kaxxa tat-tagħlim u sistema ta' wweldjar fuq il-post. Minħabba l-interferenza mnaqqsa bejn it-tagħmir periferali u l-kejbils, is-simulazzjoni onlajn u l-operazzjonijiet tat-tagħlim huma aktar faċli. It-tip ta 'driegħ vojt b'kejbils integrati għall-iwweldjar fuq il-post inaqqas in-numru ta' kejbils bejn ir-robot u l-kabinett tal-kontroll, itejjeb il-manutenzjoni filwaqt li jipprovdi tagħmir sempliċi, jiżgura l-firxa operattiva aktar baxxa, adattata għal konfigurazzjonijiet ta 'densità għolja, u jtejjeb l-operazzjonijiet ta' veloċità għolja. Ikkontribwixxi għall-produttività.
Sabiex jadattaw għar-rekwiżiti tax-xogħol ta 'movimenti flessibbli, robots tal-iwweldjar fuq il-post normalment jagħżlu d-disinn bażiku ta' robots industrijali artikolati, li ġeneralment għandhom sitt gradi ta 'libertà: rotazzjoni tal-qadd, rotazzjoni kbira tad-driegħ, rotazzjoni tad-driegħ, rotazzjoni tal-polz, swing tal-polz u twist tal-polz. Hemm żewġ modi tas-sewqan: drive idrawliku u drive elettriku. Fost dawn, id-drajv elettriku għandu l-vantaġġi ta 'manutenzjoni sempliċi, konsum baxx ta' enerġija, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, u sigurtà tajba, għalhekk tintuża ħafna.
