Yaskawa spot welding robot MOTOMAN-SP165
Il-MOTOMAN-SPserje ta'Robots tal-iwweldjar fuq il-post ta' Yaskawahuma mgħammra b'sistema robotika avvanzata biex isolvu b'mod intelliġenti l-problemi tas-sit tal-produzzjoni għall-klijenti. Jistandardizzaw it-tagħmir, itejbu l-effiċjenza tal-installazzjoni, it-tħaddim u l-manutenzjoni, inaqqsu l-passi tat-tħaddim tat-twaqqif u l-manutenzjoni tat-tagħmir, u jtejbu l-effiċjenza tat-tħaddim.
Il-Yaskawa spot welding robot MOTOMAN-SP165huwa robot b'ħafna funzjonijiet li jikkorrispondi għal pistoli tal-iwweldjar żgħar u medji. Huwa aĠonot multipli vertikali ta' 6 assitip, b'tagħbija massima ta' 165Kg u firxa massima ta' 2702mm. Huwa adattat għall-kabinetti tal-kontroll YRC1000 u jintuża għall-iwweldjar fuq il-post u t-trasport.
| Assi Kontrollati | Tagħbija utli | Firxa Massima ta' Ħidma | Ripetibbiltà |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Piż | Provvista tal-Enerġija | Assi S | Assi L |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Assi U | Assi R | Assi B | Assi T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-postMOTOMAN-SP165huwa magħmul mill-korp tar-robot, sistema ta' kontroll tal-kompjuter, kaxxa tat-tagħlim u sistema ta' spot welding. Minħabba l-interferenza mnaqqsa bejn it-tagħmir periferali u l-kejbils, is-simulazzjoni online u l-operazzjonijiet ta' tagħlim huma aktar faċli. It-tip ta' driegħ vojt b'kejbils integrati għall-ispot welding inaqqas l-għadd ta' kejbils bejn ir-robot u l-kabinett tal-kontroll, itejjeb il-manutenzjoni filwaqt li jipprovdi tagħmir sempliċi, jiżgura l-firxa operattiva aktar baxxa, adattat għal konfigurazzjonijiet ta' densità għolja, u jtejjeb operazzjonijiet b'veloċità għolja. Jikkontribwixxi għall-produttività.
Sabiex jadattaw għar-rekwiżiti tax-xogħol ta' movimenti flessibbli, ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post ġeneralment jagħżlu d-disinn bażiku ta' robots industrijali artikolati, li ġeneralment ikollhom sitt gradi ta' libertà: rotazzjoni tal-qadd, rotazzjoni tad-driegħ il-kbir, rotazzjoni tad-driegħ, rotazzjoni tal-polz, tbandil tal-polz u dawra tal-polz. Hemm żewġ modi ta' sewqan: sewqan idrawliku u sewqan elettriku. Fost dawn, is-sewqan elettriku għandu l-vantaġġi ta' manutenzjoni sempliċi, konsum baxx ta' enerġija, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, u sigurtà tajba, għalhekk huwa użat ħafna.
