Il-YASKAWA palettizzar robot MPL500Ⅱjadotta struttura vojta fid-driegħ tar-robot, li tevita interferenza bejn il-kejbils u tirrealizza żero interferenza bejn kejbils, ħardwer u tagħmir periferali.U l-użu ta 'l-assi L-driegħ twil u l-assi U adattati għall-palletizing jirrealizza l-akbar firxa ta' palletizing.