Fir-robotika industrijali, il-Limiti Rotob huma konfini definiti mis-softwer li jirrestrinġu l-moviment ta' robot f'medda ta' tħaddim sikura. Din il-karatteristika hija essenzjali biex tipprevjeni ħabtiet aċċidentali ma' fixtures, jigs, jew tagħmir tal-madwar.

Pereżempju, anke jekk robot ikun fiżikament kapaċi jilħaq ċertu punt, il-kontrollur jimblokka kwalunkwe moviment li jaqbeż is-settings tal-limitu flessibbli—u b'hekk jiżgura s-sigurtà u l-integrità tas-sistema.

Madankollu, hemm sitwazzjonijiet waqt il-manutenzjoni, is-soluzzjoni tal-problemi, jew il-kalibrazzjoni tal-limitu artab fejn id-diżattivazzjoni ta' din il-funzjoni ssir neċessarja.

⚠️ Nota Importanti: Id-diżattivazzjoni tal-limitu artab tneħħi l-protezzjonijiet tas-sigurtà u għandha titwettaq biss minn persunal imħarreġ. L-operaturi għandhom jipproċedu b'kawtela, ikunu konxji bis-sħiħ tal-ambjent tal-madwar, u jifhmu l-imġiba potenzjali tas-sistema u r-riskji involuti.

Din il-funzjoni hija qawwija—iżda ma’ setgħa kbira tiġi responsabbiltà kbira.
F'JSR Automation, it-tim tagħna jittratta dawn il-proċeduri bir-reqqa, u jiżgura kemm il-flessibbiltà kif ukoll is-sigurtà fl-integrazzjoni robotika.