Fatturi li Jaffettwaw ir-Reachability tar-Robots tal-Iwweldjar

Fatturi li Jaffettwaw ir-Reachability tar-Robots tal-Iwweldjar

Riċentement, klijent ta 'JSR ma kienx ċert jekk il-biċċa tax-xogħol setgħetx tiġi wweldjata minn robot. Permezz tal-evalwazzjoni tal-inġiniera tagħna, ġie kkonfermat li l-angolu tal-biċċa tax-xogħol ma setax jiddaħħal mir-robot u l-angolu kien jeħtieġ li jiġi modifikat.

Ir-robots tal-iwweldjar ma jistgħux jilħqu kull angolu. Hawn huma xi fatturi li jinfluwenzaw:

1. Gradi ta' Libertà: Ir-robots tal-iwweldjar tipikament għandhom 6 gradi ta 'libertà, iżda xi drabi dan mhux biżżejjed biex jilħqu l-angoli kollha, speċjalment f'żoni ta' wweldjar kumplessi jew ristretti.
2. End-Effector: Id-daqs u l-forma tat-torċ tal-iwweldjar jistgħu jillimitaw il-firxa tal-moviment tiegħu fi spazji dojoq.
3. Ambjent tax-Xogħol: L-ostakli fl-ambjent tax-xogħol jistgħu jimpedixxu l-moviment tar-robot, li jaffettwaw l-angoli tal-iwweldjar tiegħu.
4. Ippjanar tal-Path: Il-mogħdija tal-moviment tar-robot jeħtieġ li tkun ippjanata biex jiġu evitati ħabtiet u tiġi żgurata l-kwalità tal-iwweldjar. Xi mogħdijiet kumplessi jistgħu jkunu diffiċli biex jinkisbu.
5. Disinn tal-biċċa tax-xogħol: Il-ġeometrija u d-daqs tal-biċċa tax-xogħol jaffettwaw l-aċċessibbiltà tar-robot. Ġeometriji kumplessi jistgħu jeħtieġu pożizzjonijiet speċjali ta 'wweldjar jew aġġustamenti multipli.

Dawn il-fatturi għandhom impatt fuq l-effiċjenza u l-kwalità tal-iwweldjar robotiku u għandhom jiġu kkunsidrati waqt l-ippjanar tal-kompiti u l-għażla tat-tagħmir.

Jekk xi ħbieb tal-klijenti mhumiex żguri, jekk jogħġbok ikkuntattja lil JSR. Għandna inġiniera b'esperjenza u professjonali biex nipprovdulek suġġerimenti.