Bl-applikazzjoni ta 'robots industrijali qed issir aktar u aktar estensiva, robot wieħed mhux dejjem ikun kapaċi jlesti l-kompitu tajjeb u malajr. F'ħafna każijiet, wieħed jew aktar assi esterni huma meħtieġa.
Minbarra robots kbar ta 'palletizing fis-suq fil-preżent, l-aktar bħall-iwweldjar, qtugħ jew robots ta' 6 assi użaw ħafna, 7 assi għalkemm imnedija għal diversi snin, minħabba prezzijiet għoljin, popolarità baxxa. Robot b'6 assi jista 'jagħmel kważi l-ġesti kollha, iżda jekk il-fabbrika trid timxi lejn l-awtomazzjoni, teħtieġ mhux biss azzjoni ta' robot, iżda aktar minn kooperazzjoni sħiħa biex tlesti ċertu proċess, f'dan iż-żmien, jeħtieġ li żżid il-xaft estern tar-robot. Dak li nsejħu l-assi estern huwa fil-fatt sistema ta 'azzjoni esterna konnessa mar-robot, bħal ferrovija li tiżżerżaq lineari, sistema ta' rfigħ, sistema ta 'flipping, eċċ., biex tikkoopera ma' l-azzjoni tar-robot.
Pereżempju, l-iwweldjar tal-pajp tal-egżost tal-karozzi huwa biss weldjatura tal-girth, iżda l-Angolu tal-iwweldjar għandu jkun garantit. Għalkemm robot jista 'jlesti l-iwweldjar kollu, il-qagħda tal-iwweldjar twassal biex il-formazzjoni tal-iwweldjar mhix sabiħa u s-saħħa mhix b'saħħitha. Jekk ir-robot ikun mgħammar b'xaft estern maqlub biex jikkoordina l-azzjoni, il-qagħda tal-iwweldjar tista 'tiġi sodisfatta fl-istess ħin, u l-iwweldjar kollu jista' jitlesta aktar malajr biex jinkisbu riżultati sodisfaċenti. Pereżempju, meta biċċa tax-xogħol twila ħafna jeħtieġ li tkun welder, minħabba l-limitazzjoni tad-driegħ tar-robot tal-iwweldjar, il-pożizzjoni tar-robot fiss ma tistax tilħaq il-pożizzjoni li teħtieġ li tiġi wweldjata, u xaft estern ta 'slajd ta' koordinazzjoni jista 'jħalli lir-robot - iwweldjar tal-ġenb tal-mixi, kemm id-distanza tista' tiġi realizzata iwweldjar.
Il- robot estern xafthija sistema ta 'kontroll ibbażata fuq il-mudell tar-robot, għalhekk fil-proċess ta' kooperazzjoni mal-moviment tar-robot, tista 'tkun aktar malajr u koordinazzjoni aħjar, li hija parti indispensabbli mill-qasam tal-applikazzjoni tar-robots industrijali. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd qed tkun distributur tal-ewwel klassi u fornitur ta 'servizz ta' wara l-bejgħ awtorizzat minn Yaskawa, tista 'tikkonfigura l-xaft estern tar-robotkif meħtieġ.
Ħin tal-post: Mar-06-2023
