Bl-applikazzjoni tar-robots industrijali qed isiru dejjem aktar estensivi, robot wieħed mhux dejjem kapaċi jlesti l-kompitu sew u malajr. F’ħafna każijiet, wieħed jew aktar assi esterni huma meħtieġa.
Minbarra r-robots kbar tal-palletizing fis-suq fil-preżent, l-iktar bħal wweldjar, qtugħ jew 6 robots tal-assi użaw ħafna, 7 assi għalkemm imnedija għal bosta snin, minħabba prezzijiet għoljin, popolarità baxxa. Robot b'6 assi jista 'jagħmel kważi l-ġesti kollha, imma jekk il-fabbrika trid timxi lejn l-awtomazzjoni, teħtieġ mhux biss azzjoni ta' robot, iżda aktar ta 'kooperazzjoni sħiħa biex tlesti ċertu proċess, f'dan il-ħin, jeħtieġ li żżidxaft estern robot- Dak li nsejħu l-assi estern huwa attwalment sistema ta 'azzjoni esterna konnessa mar-robot, bħal ferrovija li tiżżerżaq lineari, sistema ta' rfigħ, sistema ta 'flipping, eċċ., Biex tikkoopera mal-azzjoni tar-robot.
Pereżempju, l-iwweldjar tal-pajp tal-egżost tal-karozzi huwa biss weldjatura, iżda l-angolu tal-iwweldjar għandu jkun garantit. Għalkemm robot jista 'jlesti l-iwweldjar kollu, il-qagħda tal-iwweldjar twassal għall-iffurmar tal-iwweldjar mhix sabiħa u s-saħħa mhix b'saħħitha. Jekk ir-robot huwa mgħammar b'xafra esterna maqluba biex tikkoordina l-azzjoni, il-qagħda tal-iwweldjar tista 'tkun sodisfatta fl-istess ħin, u l-iwweldjar kollu jista' jitlesta aktar malajr biex jinkisbu riżultati sodisfaċenti. Pereżempju, meta biċċa xogħol twila ħafna teħtieġ li tkun welder, minħabba l-limitazzjoni tad-driegħ tar-robot tal-iwweldjar, il-pożizzjoni tar-robot fiss ma tistax tilħaq il-pożizzjoni li teħtieġ li tkun iwweldjata, u xaft ta 'koordinazzjoni li tiżżerżaq tista' tħalli r-robot - mixi tal-ġenb, kemm iddum id-distanza tista 'tkun iwweldjar realizzat.
Il robot estern xafthija sistema ta 'kontroll ibbażata fuq il-mudell tar-robot, għalhekk fil-proċess li tikkoopera mal-moviment tar-robot, tista' tkun koordinazzjoni aktar malajr u aħjar, li hija parti indispensabbli tal-qasam tal-applikazzjoni tar-robots industrijali. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd qed tkun distributur tal-ewwel klassi u fornitur tas-servizz ta 'wara l-bejgħ awtorizzat minn Yaskawa, tista' tikkonfigura l-xaft estern robotkif meħtieġ.
Ħin ta 'wara: Mar-06-2023
