Bl-applikazzjoni tar-robots industrijali li qed issir dejjem aktar estensiva, robot wieħed mhux dejjem ikun kapaċi jlesti l-kompitu sew u malajr. F'ħafna każijiet, ikun hemm bżonn ta' assi estern wieħed jew aktar.
Minbarra r-robots kbar tal-palletizzazzjoni fis-suq bħalissa, l-aktar bħal robots tal-iwweldjar, tat-tqattigħ jew ta' 6 assi jintużaw ħafna, għalkemm 7 assi tniedu għal diversi snin, minħabba l-prezzijiet għoljin u l-popolarità baxxa. Robot ta' 6 assi jista' jagħmel kważi l-ġesti kollha, iżda jekk il-fabbrika trid timxi lejn l-awtomazzjoni, teħtieġ mhux biss azzjoni tar-robot, iżda aktar kooperazzjoni sħiħa biex tlesti ċertu proċess, f'dan il-ħin, teħtieġ li żżid il-xaft estern tar-robotDak li nsejħu l-assi estern huwa fil-fatt sistema ta' azzjoni esterna konnessa mar-robot, bħal binarju lineari li jiżżerżaq, sistema ta' rfigħ, sistema ta' flipping, eċċ., biex tikkoopera mal-azzjoni tar-robot.
Pereżempju, l-iwweldjar ta' pajp tal-egżost tal-karozzi huwa biss weldjatura ċirkolari, iżda l-angolu tal-iwweldjar irid ikun garantit. Għalkemm robot jista' jlesti l-iwweldjar kollu, il-pożizzjoni tal-iwweldjar twassal biex l-iffurmar tal-iwweldjar ma jkunx sabiħ u s-saħħa mhix qawwija. Jekk ir-robot ikun mgħammar b'xaft estern maqlub biex jikkoordina l-azzjoni, il-pożizzjoni tal-iwweldjar tista' tiġi ssodisfata fl-istess ħin, u l-iwweldjar kollu jista' jitlesta aktar malajr biex jinkisbu riżultati sodisfaċenti. Pereżempju, meta biċċa tax-xogħol twila ħafna teħtieġ li tiġi wweldjata, minħabba l-limitazzjoni tad-driegħ tar-robot tal-iwweldjar, il-pożizzjoni tar-robot fiss ma tistax tilħaq il-pożizzjoni li teħtieġ li tiġi wweldjata, u xaft estern li jiżżerżaq għall-koordinazzjoni jista' jħalli r-robot jimxi mal-ġenb tal-iwweldjar, kemm id-distanza tista' titwettaq bl-iwweldjar.
L- robot estern xafthija sistema ta' kontroll ibbażata fuq il-mudell tar-robot, għalhekk fil-proċess ta' kooperazzjoni mal-moviment tar-robot, jista' jkun aktar malajr u b'koordinazzjoni aħjar, li hija parti indispensabbli mill-qasam tal-applikazzjoni tar-robots industrijali. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd hija distributur tal-ewwel klassi u fornitur ta' servizz ta' wara l-bejgħ awtorizzat minn Yaskawa, tista' tikkonfigura l-xaft estern tar-robotkif meħtieġ.
Ħin tal-posta: 06 ta' Marzu 2023
