It-tiftix tal-ħjatat u t-traċċar tal-ħjatat huma żewġ funzjonijiet differenti użati fl-awtomazzjoni tal-iwweldjar. Iż-żewġ funzjonijiet huma importanti biex jottimizzaw l-effiċjenza u l-kwalità tal-proċess tal-iwweldjar, iżda jagħmlu affarijiet differenti u jiddependu fuq teknoloġiji differenti.
L-isem sħiħ tat-tfittxija tal-ħjata huwa t-tfittxija tal-pożizzjoni tal-weldjatura. Il-prinċipju huwa li jiġu skoperti l-punti karatteristiċi tal-weldjatura permezz tal-istrument tal-iskoperta tal-weldjatura bil-lejżer, u li titwettaq kumpensazzjoni u korrezzjoni tal-pożizzjoni fuq il-programm oriġinali permezz tad-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni tal-punt karatteristika skoperta u l-pożizzjoni tal-punt karatteristika oriġinali ssejvjata. Il-karatteristika hija li huwa meħtieġ li jitlesta t-tagħlim tal-pożizzjonijiet kollha tal-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol biex jiġi żgurat li l-iwweldjar jiġi applikat b'mod preċiż għall-weldjatura, li huwa importanti ħafna biex tiġi żgurata s-saħħa u l-integrità tal-iwweldjar. It-tfittxija tal-ħjata tgħin biex jitnaqqsu difetti bħal qxur, mili żejjed, u ħruq għat-tipi kollha ta' weldjaturi b'pożizzjonijiet ta' ħjata żbaljati u weldjaturi b'ħafna segmenti.
It-traċċar tal-ħjata jissejjaħ wara l-bidla fil-pożizzjoni tal-ħjata li tista' tiġi traċċata f'ħin reali. Il-prinċipju huwa funzjoni li tikkoreġi l-pożizzjoni attwali tar-robot billi tiskopri bidliet fil-punti tal-karatteristiċi tal-weldjatura f'ħin reali. Il-karatteristika hija li jeħtieġ biss li jgħallem il-pożizzjonijiet tal-bidu u tat-tmiem ta' segment tal-weldjatura biex jikkompleta t-trajettorja ġenerali tal-weldjatura. L-iskop tat-traċċar tal-ħjata huwa li jiżgura li l-weldjaturi jiġu applikati preċiżament għall-ħjata, anke jekk il-ħjata tbiddel il-pożizzjoni jew il-forma. Dan huwa importanti ħafna biex jiżgura s-saħħa u l-konsistenza tal-weldjatura, speċjalment għal xogħlijiet tal-iwweldjar fejn weldjaturi twal ikollhom distorsjonijiet, weldjaturi S b'kurvi. Evita d-devjazzjoni tal-iwweldjar u n-nuqqas ta' wweldjar minħabba bidliet fil-forma tal-ħjata tal-weldjatura, u evita wkoll l-inkwiet li tinterpola numru kbir ta' punti.
Skont il-ħtiġijiet attwali tal-produzzjoni, iż-żieda ta' post tal-iwweldjar jew sistema ta' traċċar tal-iwweldjar tista' ttejjeb l-effiċjenza tal-iwweldjar tar-robot tal-iwweldjar, tnaqqas il-ħin u d-diffikultà tax-xogħol, u ttejjeb il-kwalità tal-iwweldjar tar-robot.
Jiesheng Robotics ilha tiffoka fuq l-integrazzjoni ta' workstation tal-iwweldjar bir-robots, l-integrazzjoni ta' sistemi tal-iwweldjar bil-lejżer, u l-integrazzjoni ta' workstation tal-viżjoni 3D għal aktar minn għaxar snin. Għandna esperjenza rikka fi proġetti. Jekk għandek xi mistoqsijiet, jekk jogħġbok ikkuntattjana.
Ħin tal-posta: 28 ta' April 2023
