Fost l-erba’ familji robotiċi ewlenin, ir-robots Yaskawa huma magħrufa għall-pendenti tat-tagħlim ħfief u ergonomiċi tagħhom, partikolarment il-pendenti tat-tagħlim żviluppati ġodda ddisinjati għall-kabinetti tal-kontroll YRC1000 u YRC1000micro.
Funzjoni Waħda: Interruzzjoni Temporanja tal-Komunikazzjoni.
Din il-funzjoni tippermetti lill-utenti jinterrompu temporanjament il-komunikazzjoni bejn il-kabinett tal-kontroll u t-teach pendant waqt li joperaw it-teach pendant. Madankollu, din il-funzjoni tista 'tintuża biss meta t-tagħlim pendent ikun fil-mod remot. Il-passi speċifiċi tal-operazzjoni huma kif ġej: Aqleb il-modalità tal-pendent tat-tagħlim għal "Modalità Remota" billi ddawwar iċ-ċavetta fuq ix-xellug għall-aktar pożizzjoni tax-xellug. Agħfas fit-tul il-buttuna "Menu sempliċi" fuq il-bar t'isfel tat-tagħlim pendent. F'dan il-punt, iċ-ċwievet tal-operazzjoni teach pendant huma diżattivati. (Biex tirrestawra l-komunikazzjoni, sempliċement ikklikkja fuq il-pop-up "connect to YRC1000" kif muri fl-istampa.)
Funzjoni Tnejn: Irrisettja.
Din il-funzjoni tippermetti bidu mill-ġdid sempliċi tat-teach pendant meta l-kabinett tal-kontroll ikun mixgħul. Meta kwistjonijiet ta' komunikazzjoni bit-teach pendant jirriżultaw fir-robot ma jkunx jista' jesegwixxi kmandi tal-moviment, tista' twettaq restart teach pendant billi tuża l-metodu li ġej. Iftaħ il-qoxra protettiva tal-islott tal-karta SD fuq in-naħa ta 'wara tat-teach pendant. Ġewwa, hemm toqba żgħira. Uża pin biex tagħfas il-buttuna ġewwa t-toqba żgħira biex tibda t-tagħlim mill-ġdid tal-pendant.
Funzjoni Tlieta: Deattivazzjoni tal-Touchscreen.
Din il-funzjoni tiddiżattiva t-touchscreen, u tagħmilha impossibbli li topera anki billi tmissha. Il-buttuni fuq il-pannell tal-pendant jgħallmu biss jibqgħu attivi. Billi ssettja t-touchscreen biex ikun inattiv, din il-karatteristika tipprevjeni kwistjonijiet potenzjali kkawżati minn interazzjonijiet aċċidentali tat-touchscreen, anki jekk it-touchscreen ma jaħdimx ħażin. Il-passi tal-operazzjoni huma kif ġej: Simultanjament agħfas "Interlock" + "Assist" biex turi l-iskrin ta 'konferma. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex tmexxi l-cursor għal "Iva," imbagħad agħfas il-buttuna "Agħżel" biex tattiva l-funzjoni. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex tmexxi l-cursor għal "Iva," imbagħad agħfas il-buttuna "Agħżel" biex tattiva din il-funzjoni.
Funzjoni Erbgħa: Irristartja tas-Sistema tar-Robot.
Din il-funzjoni tintuża biex terġa 'tibda r-robot meta bidliet sinifikanti fil-parametri, sostituzzjonijiet tal-bord, konfigurazzjonijiet tal-assi esterni, jew operazzjonijiet ta' manutenzjoni u manutenzjoni jeħtieġu bidu mill-ġdid tar-robot. Biex tagħmel dan, sempliċiment segwi dawn il-passi biex tevita l-ħtieġa li terġa 'tibda fiżikament il-kabinett tal-kontroll billi tuża l-iswiċċ: Ikklikkja "Informazzjoni tas-Sistema" segwita minn "CPU Irrisettja". Fid-djalogu pop-up, se jkun hemm buttuna "Reset" fir-rokna t'isfel tax-xellug. Agħżel "Iva" biex terġa' tibda r-robot.
Ħin tal-post: 19-Settembru 2023
