Fost l-erba 'familji robotiċi ewlenin, ir-robots ta' Yaskawa huma magħrufa għall-pendenti tat-tagħlim ħafif u ergonomiku tagħhom, b'mod partikolari l-pendenti tat-tagħlim żviluppati ġodda ddisinjati għall-kabinetti tal-kontroll YRC1000 u YRC1000MICRO.DX200 Teach Pendantyrc1000 / Micro Teach Pendent ， Funzjonijiet prattiċi ta 'Yaskawa Teach Pendants:
Funzjoni waħda: interruzzjoni tal-komunikazzjoni temporanja.
Din il-funzjoni tippermetti lill-utenti jinterrompu temporanjament il-komunikazzjoni bejn il-kabinett tal-kontroll u l-pendent tat-tagħlim waqt li joperaw il-pendent tat-tagħlim. Madankollu, din il-funzjoni tista 'tintuża biss meta l-pendent tat-tagħlim ikun fil-mod remot. Il-passi ta 'operazzjoni speċifiċi huma kif ġej: aqleb il-mod pendent Teach għal "modalità remota" billi ddawwar iċ-ċavetta fuq in-naħa ta' fuq tax-xellug għall-pożizzjoni tax-xellug. Agħfas il-buttuna "menu sempliċi" fuq il-bar tal-qiegħ tat-tagħlim tal-pendent. It-tieqa pop-up b '"komunikazzjoni skonnettjata" se tidher fil-menu. Ikklikkja "OK", u l-pendant Teach se juri l-iskrin tal-bidu, li jindika dak li qed jibda l-istartjar, li jindika dak li qed jibda. F'dan il-punt, iċ-ċwievet tal-operazzjoni tal-pendent tat-tagħlim huma diżattivati. (Biex tirrestawra l-komunikazzjoni, sempliċement ikklikkja fuq il-pop-up "Qabbad ma 'YRC1000 ″ kif muri fl-istampa.)
Funzjoni tnejn: Irrisettja.
Din il-funzjoni tippermetti li terġa 'tibda l-pendent tat-tagħlim meta l-kabinett tal-kontroll ikun mixgħul. Meta l-kwistjonijiet ta 'komunikazzjoni mal-pendent tat-tagħlim jirriżultaw li r-robot ma jkunx jista' jeżegwixxi kmandi ta 'moviment, tista' twettaq pendent ta 'tagħlim mill-ġdid billi tuża l-metodu li ġej. Iftaħ il-kopertura protettiva tas-slot tal-karta SD fuq wara tal-pendent tat-tagħlim. Ġewwa, hemm toqba żgħira. Uża pin biex tagħfas il-buttuna ġewwa t-toqba żgħira biex tibda l-pendent tal-pendent jerġa 'jibda.
Funzjoni tlieta: diżattivazzjoni tat-touchscreen.
Din il-funzjoni tiddiżattiva t-touchscreen, u tagħmilha impossibbli li topera anke billi tmissha. Il-buttuni biss fuq il-bord tal-pendent tat-tagħlim jibqgħu attivi. Billi tissettja t-touchscreen biex tkun inattiva, din il-karatteristika tipprevjeni kwistjonijiet potenzjali kkawżati minn interazzjonijiet touchscreen aċċidentali, anke jekk il-malfunzjonijiet tat-touchscreen. Il-passi ta 'operazzjoni huma kif ġej: Agħfas fl-istess ħin "Interlock" + "Assist" biex turi l-iskrin ta' konferma. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex iċċaqlaq il-cursor għal "Iva," imbagħad agħfas il-buttuna "Agħżel" biex tattiva l-funzjoni.ps: biex terġa 'titwettaq il-funzjonalità tat-touchscreen fuq l-iskrin Pendant Teach, agħfas simultanjament "Interlock" + "Assistenza mill-ġdid biex tittella' l-konferma. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex tmexxi l-cursor għal "Iva," imbagħad agħfas il-buttuna "Agħżel" biex tattiva din il-funzjoni.
Funzjoni erbgħa: Irristartja s-sistema tar-robot.
Din il-funzjoni tintuża biex terġa 'tibda r-robot meta tibdil sinifikanti fil-parametri, sostituzzjonijiet tal-bord, konfigurazzjonijiet esterni tal-assi, jew operazzjonijiet ta' manutenzjoni u manutenzjoni jeħtieġu li jerġa 'jibda robot. Biex tagħmel dan, sempliċement segwi dawn il-passi biex tevita l-ħtieġa li terġa 'tibda fiżikament il-kabinett tal-kontroll billi tuża l-iswiċċ: ikklikkja "Informazzjoni tas-Sistema" segwita minn "reset tas-CPU." Fid-djalogu pop-up, se jkun hemm buttuna "Irrisettja" fil-kantuniera ta' isfel tax-xellug.Choose "Iva" biex terġa 'tibda r-robot.
Ħin ta 'wara: 19-2023 ta' Settembru
