Fost l-erba' familji robotiċi ewlenin, ir-robots Yaskawa huma magħrufa għat-teach pendants ħfief u ergonomiċi tagħhom, partikolarment it-teach pendants żviluppati ġodda ddisinjati għall-kabinetti tal-kontroll YRC1000 u YRC1000micro. Teach Pendant DX200 Teach Pendant YRC1000/micro, Funzjonijiet Prattiċi tat-Teach Pendants Yaskawa:
Funzjoni Wieħed: Interruzzjoni Temporanja tal-Komunikazzjoni.
Din il-funzjoni tippermetti lill-utenti jinterrompu temporanjament il-komunikazzjoni bejn il-kabinett tal-kontroll u t-teach pendant waqt li jkunu qed joperaw it-teach pendant. Madankollu, din il-funzjoni tista' tintuża biss meta t-teach pendant ikun fil-modalità remota. Il-passi speċifiċi tat-tħaddim huma kif ġej: Ibdel il-modalità tat-teach pendant għal "Remote Mode" billi ddawwar iċ-ċavetta fin-naħa ta' fuq tax-xellug għall-pożizzjoni l-aktar fuq ix-xellug. Agħfas fit-tul il-buttuna "Simple Menu" fuq il-bar t'isfel tat-teach pendant. Tieqa pop-up b'"Communication Disconnected" tidher fil-menu. Ikklikkja "OK," u t-teach pendant juri l-iskrin tal-istartjar, li jindika li issa jinsab fi stat ta' interruzzjoni tal-komunikazzjoni. F'dan il-punt, iċ-ċwievet tat-tħaddim tat-teach pendant huma diżattivati. (Biex terġa' lura l-komunikazzjoni, sempliċement ikklikkja fuq il-pop-up "connect to YRC1000" kif muri fl-istampa.)
Funzjoni Tnejn: Irrisettja.
Din il-funzjoni tippermetti restart sempliċi tat-teach pendant meta l-kabinett tal-kontroll ikun mixgħul. Meta problemi ta' komunikazzjoni mat-teach pendant jirriżultaw f'li r-robot ma jkunx jista' jesegwixxi kmandi ta' moviment, tista' twettaq restart tat-teach pendant billi tuża l-metodu li ġej. Iftaħ l-għatu protettiv tas-slott tal-kard SD fuq wara tat-teach pendant. Ġewwa, hemm toqba żgħira. Uża labra biex tagħfas il-buttuna ġewwa t-toqba żgħira biex tibda l-istarristart tat-teach pendant.
Funzjoni Tlieta: Diżattivazzjoni tat-Touchscreen.
Din il-funzjoni tiddiżattiva t-touchscreen, u tagħmilha impossibbli li toperaha anke billi tmissha. Il-buttuni biss fuq il-pannell tat-teach pendant jibqgħu attivi. Billi tissettja t-touchscreen biex ikun inattiv, din il-karatteristika tipprevjeni problemi potenzjali kkawżati minn interazzjonijiet aċċidentali mat-touchscreen, anke jekk it-touchscreen ma jaħdimx sew. Il-passi tal-operazzjoni huma kif ġej: Agħfas simultanjament "Interlock" + "Assist" biex turi l-iskrin ta' konferma. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex iċċaqlaq il-cursor għal "Yes," imbagħad agħfas il-buttuna "Select" biex tattiva l-funzjoni. PS: Biex terġa' tattiva l-funzjonalità tat-touchscreen fuq l-iskrin tat-teach pendant, agħfas simultanjament "Interlock" + "Assist" mill-ġdid biex tiftaħ it-tieqa ta' konferma. Uża l-buttuna "←" fuq il-pannell biex iċċaqlaq il-cursor għal "Yes," imbagħad agħfas il-buttuna "Select" biex tattiva din il-funzjoni.
Funzjoni Erbgħa: Ir-Ristartjar tas-Sistema tar-Robot.
Din il-funzjoni tintuża biex terġa' tibda r-robot meta bidliet sinifikanti fil-parametri, sostituzzjonijiet tal-bord, konfigurazzjonijiet tal-assi esterni, jew operazzjonijiet ta' manutenzjoni u manutenzjoni jeħtieġu li terġa' tibda r-robot. Biex tagħmel dan, sempliċement segwi dawn il-passi biex tevita l-ħtieġa li terġa' tibda fiżikament il-kabinett tal-kontroll billi tuża s-swiċċ: Ikklikkja "Informazzjoni tas-Sistema" segwita minn "Irrisettjar tas-CPU." Fid-djalogu pop-up, se jkun hemm buttuna "Irrisettjar" fir-rokna t'isfel tax-xellug. Agħżel "Iva" biex terġa' tibda r-robot.
Ħin tal-posta: 19 ta' Settembru 2023
