Ir-robots jintużaw ħafna f'diversi oqsma bħall-iwweldjar, l-assemblaġġ, l-immaniġġjar tal-materjali, iż-żebgħa, u l-illustrar. Hekk kif il-kumplessità tal-kompiti tkompli tiżdied, hemm domandi ogħla fuq l-ipprogrammar tar-robots. Il-metodi ta' programmar, l-effiċjenza, u l-kwalità tal-ipprogrammar tar-robots saru dejjem aktar importanti.
Paragun bejn it-Tagħlim tal-Programmazzjoni u l-Programmazzjoni Offline:
Bħalissa, hemm żewġ metodi ewlenin ta' programmazzjoni adottati mill-kumpaniji għar-robots: it-tagħlim tal-ipprogrammar u l-ipprogrammar offline.
Tagħlim tal-Programmazzjoni:
Jeħtieġ is-sistema tar-robot u l-ambjent tax-xogħol attwali.
L-ipprogrammar isir waqt li r-robot ikun wieqaf.
Il-programmi huma ttestjati fuq is-sistema attwali.
Il-kwalità tal-ipprogrammar tiddependi fuq l-esperjenza tal-programmatur.
Diffiċli li jinkisbu trajettorji kumplessi tal-moviment tar-robot.
Programmazzjoni Offline:
Jeħtieġ mudell grafiku tas-sistema tar-robot u l-ambjent tax-xogħol.
L-ipprogrammar isir mingħajr ma jaffettwa l-operazzjoni tar-robot.
Il-programmi jiġu ttestjati permezz ta' simulazzjoni.
L-ippjanar tat-trajettorja jista' jsir bl-użu ta' metodi CAD.
Jippermetti l-ipprogrammar ta' trajettorji ta' moviment kumplessi.
L-ipprogrammar offline jinvolvi r-rikreazzjoni tax-xena tax-xogħol kollha f'ambjent virtwali tridimensjonali bl-użu ta' softwer. Il-kmandi tal-kontroll tal-moviment huma ġġenerati permezz tas-softwer u jiddaħħlu fil-kontrollur tar-robot. Is-softwer tal-ipprogrammar offline jista' jiġi kkategorizzat f'softwer ta' programmar offline għal skopijiet ġenerali u softwer ta' programmar offline speċifiku għall-manifattur.
Għal aktar informazzjoni dwar ir-robots Yaskawa, jekk jogħġbok segwi lil JSR Robot, id-distributur awtorizzat ta' Yaskawa.
Għal aktar informazzjoni, jekk jogħġbok ikkuntattja lil: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Tista' ssegwini għal aktar applikazzjonijiet tar-robots
Ħin tal-posta: 28 ta' Lulju 2023
