Ir-robots jintużaw ħafna f'diversi oqsma bħall-iwweldjar, l-immuntar, l-immaniġġjar tal-materjal, il-pittura, u l-illustrar. Hekk kif il-kumplessità tal-kompiti tkompli tiżdied, hemm talbiet ogħla fuq l-ipprogrammar tar-robot. Il-metodi ta 'programmazzjoni, l-effiċjenza, u l-kwalità tal-ipprogrammar tar-robot saru dejjem aktar importanti.
Tqabbil bejn l-ipprogrammar tat-tagħlim u l-ipprogrammar offline:
Bħalissa, hemm żewġ metodi ta 'programmazzjoni ewlenin adottati minn kumpaniji għar-robots: programmazzjoni tat-tagħlim u programmazzjoni offline.
Programmazzjoni tat-Tagħlim:
Teħtieġ is-sistema tar-robot attwali u l-ambjent tax-xogħol.
L-ipprogrammar isir waqt li r-robot jitwaqqaf.
Il-programmi huma ttestjati fis-sistema attwali.
Il-kwalità tal-ipprogrammar tiddependi fuq l-esperjenza tal-programmatur.
Diffiċli biex jinkisbu trajettorji kumplessi ta 'moviment ta' robot.
Programmazzjoni Offline:
Teħtieġ mudell grafiku tas-sistema tar-robot u l-ambjent tax-xogħol.
L-ipprogrammar isir mingħajr ma jaffettwa l-operazzjoni tar-robot.
Il-programmi huma ttestjati permezz ta ’simulazzjoni.
L-ippjanar tat-trajettorja jista 'jsir bl-użu ta' metodi CAD.
Jippermetti l-ipprogrammar ta 'trajettorji kumplessi ta' moviment.
L-ipprogrammar offline jinvolvi li terġa 'tinħoloq ix-xena tax-xogħol kollha f'ambjent virtwali tridimensjonali bl-użu ta' softwer. Il-kmandi tal-kontroll tal-moviment huma ġġenerati permezz tas-softwer u l-input fil-kontrollur tar-robot. Softwer ta 'programmazzjoni offline jista' jiġi kklassifikat f'software ta 'programmazzjoni offline għal skop ġenerali u softwer ta' programmazzjoni offline speċifiku għall-manifattur.
Għal aktar informazzjoni dwar ir-robots ta 'Yaskawa, jekk jogħġbok segwi JSR Robot, id-distributur ta' Yaskawa awtorizzat.
Għal aktar informazzjoni, PLS Ikkuntattja: Sophia
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Tista 'ssegwini għal aktar applikazzjonijiet tar-robot
Ħin ta 'wara: Jul-28-2023
