Ir-robots jintużaw ħafna f'diversi oqsma bħall-iwweldjar, l-assemblaġġ, l-immaniġġjar tal-materjal, iż-żebgħa u l-illustrar. Hekk kif il-kumplessità tal-kompiti tkompli tiżdied, hemm talbiet ogħla fuq l-ipprogrammar tar-robot. Il-metodi tal-ipprogrammar, l-effiċjenza u l-kwalità tal-ipprogrammar tar-robot saru dejjem aktar importanti.
Tqabbil bejn l-Ipprogrammar tat-Tagħlim u l-Ipprogrammar Offline:
Bħalissa, hemm żewġ metodi ewlenin ta 'programmar adottati minn kumpaniji għar-robots: l-ipprogrammar tat-tagħlim u l-ipprogrammar offline.
Programmazzjoni tat-Tagħlim:
Jeħtieġ is-sistema tar-robot attwali u l-ambjent tax-xogħol.
L-ipprogrammar isir waqt li r-robot jitwaqqaf.
Il-programmi huma ttestjati fuq is-sistema attwali.
Il-kwalità tal-ipprogrammar tiddependi fuq l-esperjenza tal-programmatur.
Diffiċli biex jinkisbu trajettorji kumplessi tal-moviment tar-robot.
Programmazzjoni Offline:
Jeħtieġ mudell grafiku tas-sistema tar-robot u l-ambjent tax-xogħol.
L-ipprogrammar isir mingħajr ma jaffettwa l-operat tar-robot.
Il-programmi jiġu ttestjati permezz ta' simulazzjoni.
L-ippjanar tat-trajetorja jista 'jsir bl-użu ta' metodi CAD.
Jippermetti l-ipprogrammar ta 'trajettorji ta' moviment kumplessi.
L-ipprogrammar offline jinvolvi li tinħoloq mill-ġdid ix-xena tax-xogħol kollha f'ambjent virtwali tridimensjonali bl-użu ta 'softwer. Il-kmandi tal-kontroll tal-moviment huma ġġenerati permezz tas-softwer u l-input fil-kontrollur tar-robot. Is-softwer tal-ipprogrammar offline jista 'jiġi kategorizzat f'softwer tal-ipprogrammar offline għal skopijiet ġenerali u softwer tal-programmazzjoni offline speċifiku għall-manifattur.
Għal aktar informazzjoni dwar robots Yaskawa, jekk jogħġbok segwi JSR Robot, id-distributur Yaskawa awtorizzat.
Għal aktar informazzjoni, pls ikkuntattja: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Tista 'ssegwini għal aktar applikazzjonijiet ta' robot
Ħin tal-post: Lulju-28-2023
