Yaskawa Immaniġġjar Robot Motoman-Gp12
Il-Yaskawa jimmaniġġja robot MOTOMAN-GP12, arobot b'ħafna skopijiet b'6 assi, jintuża prinċipalment għal kundizzjonijiet ta' xogħol komposti ta' assemblaġġ awtomatizzat. It-tagħbija massima tax-xogħol hija ta' 12kg, ir-raġġ massimu tax-xogħol huwa ta' 1440mm, u l-preċiżjoni tal-pożizzjonament hija ta' ±0.06mm.
Danrobot tal-immaniġġjargħandu tagħbija, veloċità u torque permessi tal-polz tal-ewwel klassi, jista' jiġi kkontrollat mill-Kontrollur YRC1000, u jista' jiġi pprogrammat permezz ta' teach pendant standard ħafif jew Smart Pendant b'touch screen faċli biex jintuża. L-installazzjoni hija veloċi u effettiva, u l-operazzjoni hija estremament sempliċi, li tista' tissodisfa l-bżonnijiet ta' firxa wiesgħa ta' utenti bħall-qbid, l-inkorporazzjoni, l-assemblaġġ, il-lostru, u l-ipproċessar ta' partijiet kbar.
Ir-robot tas-serje GP jgħaqqad il-manipulatur mal-kontrollur b'kejbil wieħed biss, li huwa faċli biex jiġi ssettjat, u jnaqqas l-ispiża tal-manutenzjoni u l-inventarju tal-ispare parts. Għandu footprint żgħir u jimminimizza l-interferenza mat-tagħmir periferali.
| Assi Kontrollati | Tagħbija utli | Firxa Massima ta' Ħidma | Ripetibbiltà |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Piż | Provvista tal-Enerġija | Assi S | Assi L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Assi U | Assi R | Assi B | Assi T |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Bit-titjib ulterjuri tal-effiċjenza tal-produzzjoni tal-utent, hemm domanda dejjem tikber għal robots b'tagħbija għolja, veloċità għolja, u preċiżjoni għolja fis-suq biex jinkisbu settings sempliċi bl-akbar mod possibbli. Bi tweġiba għal din id-domanda tas-suq, Yaskawa Electric irriformat u aġġornat l-istruttura mekkanika tal-mudell oriġinali, u żviluppat ġenerazzjoni ġdida ta' robots żgħar tas-serje GP b'tagħbija ta' 7-12 kg, li jistgħu jimmaniġġjaw diversi tipi ta' kompiti bl-ogħla preċiżjoni operattiva.
