Robot ta 'Tagħbija u Ħatt ta' Yaskawa Motoman-GP50
IlRobot ta 'Tagħbija u Ħatt ta' Yaskawa Motoman-GP50għandu tagħbija massima ta '50kg u firxa massima ta' 2061mm. Permezz tal-funzjonijiet sinjuri u l-komponenti tal-qalba tagħha, jista 'jissodisfa l-bżonnijiet ta' firxa wiesgħa ta 'utenti bħal partijiet ta' qbid ta 'partijiet bl-ingrossa, inkorporazzjoni, assemblaġġ, tħin, u proċessar.
Motoman-GP50tadotta struttura ta 'driegħ vojta b'kejbils inkorporati, li tnaqqas ir-restrizzjonijiet tal-moviment minħabba interferenza tal-kejbil, telimina l-iskonnessjoni, u hija iktar konvenjenti għat-tagħlim.
IlMotoman-gp50 robot tagħbija u ħattJikseb kapaċità ta 'immaniġġjar super-qawwi permezz tal-ewwel fil-klassi ta' massa, veloċità, u torque permess tal-assi tal-polz. Ikseb l-ogħla veloċità fil-klassi 50kg u tikkontribwixxi għat-titjib tal-produttività tal-klijent. Billi ttejjeb l-aċċellerazzjoni u l-kontroll tad-deċellerazzjoni, m'hemmx bżonn li sserraħ fuq il-qagħda, il-ħin tal-aċċelerazzjoni u d-deċellerazzjoni jitqassar sal-limitu, u oġġetti tqal u klampi doppji jistgħu jiġu mmuntati.
| Assi kkontrollati | Tagħbija tat-tagħbija | Medda tax-xogħol massima | Ripetibbiltà |
| 6 | 50kg | 2061mm | ± 0.03mm |
| Piż | Provvista ta 'enerġija | Assi S. | L-assi l |
| 570kg | 4.5kva | 180 ° / sek | 178 ° / sek |
| U assi | Assi r | Assi B. | Assi t |
| 178 ° / sek | 250 ° / sek | 250 ° / sek | 360 ° / sek |
DanTagħbija u Ħatt Robot Motoman-GP50huwa adattat għalKabinett tal-kontroll YRC1000, li huwa daqs komuni fid-dar u barra. Għal użu barrani, it-transformer jista 'jintuża għal vultaġġ ta' provvista ta 'enerġija barranija. Billi titnaqqas il-varjazzjoni fit-trajettorja kkawżata mid-differenza fil-veloċità tat-tħaddim, il-ħin ta 'konferma jitnaqqas. Ir-robot jgħallem pendent u l-qagħda jistgħu jiġu kkonfermati mill-mudell tar-robot 3D. Billi tmiss l-iskrin, il-cursor jista 'jiġi mċaqlaq u skrolljat permezz ta' operazzjoni intuwittiva, li għandha operabilità ogħla.
