1. Definizzjoni: Iż-żona ta' interferenza hija komunement mifhuma bħala l-punt TCP (ċentru tal-għodda) tar-robot li jidħol f'żona konfigurabbli.
Biex tinforma t-tagħmir periferali jew il-persunal fuq il-post dwar dan l-istat — forza l-ħruġ ta' sinjal (biex tinforma t-tagħmir periferali);
Waqqaf l-allarm (informa lill-persunal tax-xena). Minħabba li s-sinjali ġenerali tad-dħul u tal-ħruġ jistgħu jitqiesu bħala interferenza, interferenza
L-output tal-blokk huwa obbligatorju, għalhekk huwa neċessarju li jintuża l-output tal-blokk ta' interferenza fir-rigward tas-sigurtà. Ġeneralment applikat fi
Magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, magna tal-ikkastjar bil-forom li tgħaqqad u tħott u robots multipli għandhom żona tax-xogħol komuni.
2. Metodu ta' ssettjar:
Ir-robot Yaskawa jista' jiġi ssettjat bit-tliet modi li ġejjin:
Daħħal il-valur massimu/minimu għall-koordinati tal-kubu.
② Mexxi r-robot għall-pożizzjoni tal-massimu/minimu tal-koordinati tal-kubu permezz tal-operazzjoni tal-assi.
③ Wara li tiddaħħal it-tul ta' tliet naħat tal-kubu, ir-robot jiġi mċaqlaq lejn il-punt ċentrali permezz ta' operazzjoni tal-assi.
3. Operazzjonijiet bażiċi
1. Agħżel Robot mill-menù prinċipali.
2. Agħżel iż-żona ta' interferenza
- L-iskrin taż-żona ta' interferenza jintwera.
3. Issettja s-sinjal ta' interferenza fil-mira
- Agħfas [Dawwar il-paġna] jew daħħal valur biex taqleb għas-sinjal ta' interferenza fil-mira.
- Meta ddaħħal il-valur, agħżel “Daħħal il-paġna speċifikata”, daħħal in-numru tas-sinjal fil-mira u agħfas “Enter”.
4. Agħżel il-Metodu ta' Użu
- Kull darba li tagħfas [Select], “Axis Interference” u “cube interference” jalternaw. Issettja “Cube interference”.
5. Agħżel il-Grupp tal-Assi tal-Kontroll.
- Tintwera l-kaxxa tad-djalogu tal-għażla.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll fil-mira.
5. Agħżel il-Grupp tal-Assi tal-Kontroll.
- Tintwera l-kaxxa tad-djalogu tal-għażla.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll fil-mira.
7. Agħżel “Metodu ta’ Verifika”
- Kull darba li tagħfas [Select], il-Pożizzjoni tal-Kmand u l-Pożizzjoni tar-Rispons jinbidlu alternattivament.
8. Agħżel l-Output tal-Allarm
- Kull darba li tagħfas [Select], il-valuri ta' None u Yes jinbidlu alternattivament.
9. Daħħal “Max/min” għall-koordinati tal-kubu
1. Agħżel “Metodu ta’ tagħlim”
(1) Kull darba li tagħfas [Select], “Max/Min” u “Center Position” jinbidlu alternattivament.
(2) Issettja l-valur massimu/valur minimu.
2. Daħħal il-valuri “massimi” u “minimi” u agħfas Enter.
– Iż-żona ta' interferenza tal-kubu hija ssettjata.
4. Deskrizzjoni tal-Parametru
Użu: Agħżel iż-żona ta' interferenza tal-kubu/assi
Grupp tax-XAFT ta' Kontroll: Agħżel il-grupp tar-ROBOT/grupp tax-xaft ESTERN li għandu jiġi ssettjat
METODU TA' VERIFIKA: ISSETTJA jekk ikun hemm sinjal ta' interferenza, ir-robot jista' jwaqqaf l-azzjoni immedjatament, (l-interferenza bejn ir-robots bl-użu tas-sinjal ta' interferenza tal-kubu). Issettja l-metodu ta' verifika għal Post tal-Kmand. Jekk il-"pożizzjoni ta' feedback" tkun issettjata, ir-robot inaqqas il-veloċità u jieqaf wara li jidħol fiż-żona ta' interferenza.
Jekk IS-SINJAL TA' INTERFERENZA JINTUŻA BIEX JOĦROĠ IL-POŻIZZJONI TAR-ROBOT LID-dinja ta' barra, dan jiġi ssettjat għal "FEED-BACK" biex jibgħat is-sinjal aktar fil-ħin.
Ħruġ tal-allarm: jekk ikun magħluq, is-sinjal tal-ħruġ biss ma jkunx allarm fiż-żona tad-dħul. Jekk ikun miftuħ, l-allarm jieqaf fiż-żona tad-dħul
Metodu tat-tagħlim: Jista' jintgħażel valur massimu/minimu jew post ċentrali
5. Deskrizzjoni tas-sinjal
Il-konfigurazzjoni tal-fabbrika tal-kabinett tal-kontroll YRC1000 tista' tinstab fuq il-plagg CN308 b'żewġ outputs kubiċi, tnejn minnhom huma pprojbiti milli jidħlu fiż-żona ta' interferenza, skont in-numru li jista' jikkorrispondi man-numru tal-fajl taż-żona ta' interferenza.
Meta l-pożizzjoni tal-punt ma tkunx adattata għall-użu jew il-kabinett tal-kontroll ikun YRC1000micro, l-input u l-output ta' żoni oħra ta' interferenza jistgħu jiġu mmappjati billi jiġi modifikat id-"dijagramma tas-sellum tal-utent".
Ħin tal-pubblikazzjoni: 09 ta' Novembru 2022
