1. Definizzjoni: Iż-żona ta 'interferenza hija ġeneralment mifhuma bħala r-robot TCP (ċentru tal-għodda) li jidħol f'żona konfigurabbli.
Biex tinforma tagħmir periferali jew persunal tal-post ta 'dan l-istat - iġġiegħel is-sinjal (biex tinforma tagħmir periferali);
Waqqaf l-allarm (għarraf lill-persunal tax-xena). Minħabba li s-sinjali ġenerali ta 'input u output jistgħu jitqiesu interferenza, interferenza
Il-produzzjoni tal-blokka hija obbligatorja, u għalhekk huwa meħtieġ li tintuża l-output tal-blokka ta 'interferenza meta niġu għas-sigurtà. Ġeneralment applikat fi
Magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, tmigħ tal-magna tal-ikkastjar u ħatt u robots multipli għandhom żona ta 'ħidma komuni.
2. Metodu ta 'l-issettjar:
Robot Yaskawa jista 'jkun issettjat fit-tliet modi li ġejjin:
Daħħal il-valur massimu / minimu għall-koordinati tal-kubu.
② Mexxi r-robot lejn il-pożizzjoni tal-massimu / minimu tal-koordinati tal-kubu skont l-operazzjoni tal-assi.
③ Wara li t-tul ta 'tliet naħat tal-kubu jkun input, ir-robot jiġi mċaqlaq lejn il-punt ċentrali bl-operazzjoni tal-assi.
3. Operazzjonijiet bażiċi
1. Agħżel robot mill-menu prinċipali.
2. Agħżel iż-żona ta 'interferenza
- L-iskrin taż-żona ta 'interferenza huwa muri.
3. Issettja s-sinjal ta 'interferenza fil-mira
- Agħfas [paġna dawwar] jew daħħal valur biex taqleb għas-sinjal ta 'interferenza fil-mira.
- Meta ddaħħal il-valur, agħżel “Daħħal il-paġna speċifikata”, daħħal in-numru tas-sinjal fil-mira u agħfas “Daħħal”.
4. Agħżel Metodu ta 'Użu
- Kull darba li tagħfas [tagħżel], “interferenza tal-assi” u “interferenza tal-kubu” se jalternaw. Issettja “interferenza tal-kubu”.
5. Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll.
- Il-kaxxa tad-djalogu tal-għażla hija murija.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll tal-mira.
5. Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll.
- Il-kaxxa tad-djalogu tal-għażla hija murija.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll tal-mira.
7. Agħżel "Metodu ta 'Iċċekkja"
- Kull darba li tagħfas [agħżel], pożizzjoni tal-kmand u swiċċ tal-pożizzjoni tal-feedback alternattivament.
8. Agħżel Output ta 'Allarm
- Kull darba li tagħfas [agħżel], il-valuri ta 'xejn u iva swiċċ alternattivament.
9. Daħħal "Max / Min" għall-koordinati tal-kubu
1. Agħżel "Metodu ta 'Tagħlim"
(1) Kull darba li tagħfas [Agħżel], "Max / Min" u "Pożizzjoni taċ-Ċentru" jinbidlu alternattivament.
(2) Issettja l-valur massimu / valur minimu.
2. Daħħal il-valuri "massimi" u "minimi" u agħfas Enter.
- Iż-żona ta 'interferenza tal-kubu hija stabbilita.
4. Deskrizzjoni tal-parametru
Użu: Agħżel iż-żona ta 'interferenza tal-kubu / assi
Grupp tax-Xaft tal-Kontroll: Agħżel il-grupp robot / grupp tax-xaft estern li għandu jiġi ssettjat
Iċċekkja l-Metodu: Issettja jekk hemmx sinjal ta 'interferenza, ir-robot jista' jwaqqaf immedjatament l-azzjoni, (l-interferenza bejn ir-robots bl-użu tas-sinjal ta 'interferenza tal-kubu). Issettja l-metodu ta 'kontroll fuq il-post tal-kmand. Jekk il- "pożizzjoni ta 'feedback" hija ssettjata, ir-robot se jnaqqas ir-ritmu u jieqaf wara li jidħol fiż-żona ta' interferenza.
Jekk is-sinjal ta 'interferenza jintuża biex joħroġ il-pożizzjoni tar-robot għad-dinja ta' barra, huwa ssettjat għal "feed-back" biex joħroġ is-sinjal b'mod aktar f'waqtu.
Output ta 'allarm: Jekk jingħalaq, is-sinjal tal-ħruġ biss mhuwiex allarm fiż-żona li tidħol. Jekk tinfetaħ, l-allarm jieqaf fiż-żona li tidħol
Metodu ta 'Tagħlim: Valur massimu / minimu jew post taċ-ċentru jista' jintgħażel
5. Deskrizzjoni tas-sinjal
Il-konfigurazzjoni tal-fabbrika tal-kabinett tal-kontroll YRC1000 tista 'tinstab fuq il-plug CN308 b'żewġ output tal-kubu, żewġ projbiti biex jidħlu fiż-żona ta' interferenza, skond in-numru jistgħu jikkorrispondu għan-numru tal-fajl taż-żona ta 'interferenza.
Meta l-pożizzjoni tal-punt ma tkunx adatta għall-użu jew il-kabinett tal-kontroll huwa YRC1000MICRO, l-input u l-output ta 'żoni ta' interferenza oħra jistgħu jiġu mmappjati billi timmodifika d- "dijagramma tas-sellum tal-utent".
Ħin ta 'wara: Nov-09-2022
