1. Definizzjoni: Iż-żona ta 'interferenza hija komunement mifhuma bħala l-punt tar-robot TCP (ċentru tal-għodda) li jidħol f'żona konfigurabbli.
Biex tinforma tagħmir periferali jew persunal fuq il-post b'dan l-istat — iġiegħel joħroġ sinjal (biex tinforma tagħmir periferali);
Waqqaf l-allarm (informa lill-persunal tax-xena).Minħabba li s-sinjali ġenerali ta 'input u output jistgħu jitqiesu interferenza, interferenza
L-output tal-blokk huwa obbligatorju, għalhekk huwa meħtieġ li tuża l-output tal-blokk tal-interferenza meta niġu għas-sigurtà.Ġeneralment applikata fi
Magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, magna tat-tmigħ u ħatt tal-die casting u robots multipli għandhom żona ta 'ħidma komuni.
2. Metodu ta 'issettjar:
Yaskawa robot jista 'jiġi ssettjat fit-tliet modi li ġejjin:
Daħħal il-valur massimu/minimu għall-koordinati tal-kubu.
② Mexxi r-robot għall-pożizzjoni tal-massimu/minimu tal-koordinati tal-kubu permezz tal-operat tal-assi.
③ Wara li ddaħħal it-tul ta 'tliet naħat tal-kubu, ir-robot jitmexxa lejn il-punt ċentrali permezz ta' tħaddim tal-assi.
3. Operazzjonijiet bażiċi
1. Agħżel Robot mill-menu prinċipali.
2. Agħżel iż-żona ta 'interferenza
- Jintwera l-iskrin taż-żona ta 'interferenza.
3. Issettja s-sinjal ta 'interferenza fil-mira
- Agħfas [Dawwar il-paġna] jew daħħal valur biex taqleb għas-sinjal tal-interferenza fil-mira.
- Meta ddaħħal il-valur, agħżel "Daħħal il-paġna speċifikata", daħħal in-numru tas-sinjal fil-mira u agħfas "Daħħal".
4. Agħżel Metodu ta 'Użu
- Kull darba li tagħfas [Agħżel], "Interferenza tal-Assi" u "interferenza tal-kubu" jalternaw.Issettja "Interferenza tal-kubu".
5. Agħżel Control Axis Group.
- Tintwera l-kaxxa tad-djalogu tal-għażla.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll fil-mira.
5. Agħżel Control Axis Group.
- Tintwera l-kaxxa tad-djalogu tal-għażla.
Agħżel il-grupp tal-assi tal-kontroll fil-mira.
7. Agħżel "Metodu Iċċekkja"
- Kull darba li tagħfas [Agħżel], il-Pożizzjoni tal-Kmand u l-Pożizzjoni ta' Feedback jaqilbu alternattivament.
8. Agħżel Output ta 'Allarm
- Kull darba li tagħfas [Agħżel], il-valuri ta' Xejn u Iva jaqilbu alternattivament.
9. Daħħal "Max/min" għall-koordinati tal-kubu
1. Agħżel "Metodu ta' tagħlim"
(1) Kull darba li tagħfas [Agħżel], “Max/Min” u “Center Position” jinqalbu alternattivament.
(2) Issettja l-valur massimu/valur minimu.
2. Daħħal il-valuri "massimi" u "minimi" u agħfas Enter.
– Iż-żona ta 'interferenza tal-kubu hija ssettjata.
4. Deskrizzjoni tal-Parametru
Użu: Agħżel iż-żona ta 'interferenza tal-kubu/assi
Grupp tax-XAFT tal-Kontroll: Agħżel il-grupp ROBOT/grupp tax-xaft ESTERNI li għandu jiġi ssettjat
Iċċekkja METODU: SSET jekk ikun hemm sinjal ta 'interferenza, ir-robot jista' immedjatament iwaqqaf l-azzjoni, (l-interferenza bejn ir-robots li juża sinjal ta 'interferenza tal-kubu).Issettja l-metodu tal-kontroll għal Kmand Location.Jekk il-"pożizzjoni ta 'feedback" hija ssettjata, ir-robot inaqqas u jieqaf wara li jidħol fiż-żona ta' interferenza.
Jekk IS-SINJAL TA 'INTERFERENZA JINTUŻA BIEX ĦRUĠ IL-POŻIZZJONI ROBOT Għad-dinja ta' barra, huwa ssettjat għal "FEED-BACK" biex joħroġ is-sinjal b'mod aktar f'waqtu.
Output ta 'allarm: jekk ikun magħluq, is-sinjal tal-ħruġ biss mhuwiex allarm fiż-żona tad-dħul.Jekk jinfetaħ, l-allarm jieqaf fiż-żona tad-dħul
Metodu ta 'tagħlim: Il-valur massimu/minimu jew il-post taċ-ċentru jista' jintgħażel
5. Deskrizzjoni tas-sinjal
Il-konfigurazzjoni tal-fabbrika tal-kabinett tal-kontroll YRC1000 tista 'tinstab fuq il-plug CN308 żewġ output tal-kubi, tnejn ipprojbiti li jidħlu fiż-żona ta' interferenza, skond in-numru jista 'jkun li jikkorrispondi man-numru tal-fajl taż-żona ta' interferenza.
Meta l-pożizzjoni tal-punt ma tkunx adattata għall-użu jew il-kabinett tal-kontroll huwa YRC1000micro, l-input u l-ħruġ ta 'żoni ta' interferenza oħra jistgħu jiġu mmappjati billi timmodifika d- "dijagramma tas-sellum tal-utent".
Ħin tal-post: Nov-09-2022
